Metodi Computazionali e Biomeccanica della Mano

Il Laboratorio di Metodi Computazionali e Biomeccanica della Mano studia come il sistema nervoso centrale coordina i muscoli e apprende nuove capacità motorie, e sviluppa a partire da questi studi nuovi metodi di valutazione e di trattamento in neuroriabilitazione. Il laboratorio combina registrazioni elettromiografiche di superficie e ad alta densità, analisi del movimento, realtà virtuale immersiva e controllo mioelettrico con metodi computazionali per l'analisi dei dati e la modellazione.

Le principali linee di attività sono: l'organizzazione modulare del controllo motorio e le sinergie muscolari, studiate anche con le "chirurgie virtuali", perturbazioni delle forze muscolari simulate in realtà virtuale; l'apprendimento motorio, la variabilità e le strategie individuali in compiti complessi come lanciare e afferrare una palla; la caratterizzazione del controllo motorio in pazienti con atassia cerebellare e con malattia di Alzheimer; la riabilitazione dell'arto superiore dopo l'ictus con controllo mioelettrico adattivo e realtà virtuale, anche in combinazione con la stimolazione cerebellare non invasiva; il controllo di arti robotici supernumerari per l'assistenza tramite lo "spazio nullo" muscolare; modelli computazionali del controllo e dell'apprendimento motorio.