Laboratorio di Neuroriabilitazione Robotica

Il Laboratorio di Neuroriabilitazione Robotica studia i meccanismi di controllo motorio del soggetto umano, per sviluppare tecnologie utili nei programmi di neuroriabilitazione, in particolare di persone con lesioni midollari e pazienti colpiti da ictus. Gli ambiti di ricerca riguardano sistemi robotici e ausili passivi dell’arto inferiore, impiegati a fini sia di riabilitazione che di assistenza. A questo si aggiunge l’analisi dell’usabilità e dell’accettabilità, nonché l’embodiment degli ausili robotici. Rientrano negli studi effettuati dal Laboratorio le interfacce uomo-macchina, lo studio dell’equilibrio e della postura in pazienti affetti da atassia e lo studio dei CPG tramite elettromiografia di superficie.

Le metodologie di ricerca investono l’analisi cinematica e dinamica del movimento, la biomeccanica della camminata e l’analisi dei segnali elettromiografici di superficie. Le ricerche mirano anche a valutare gli aspetti psicologici legati all’interazione uomo-macchina e a valutare aspetti funzionali tramite scale cliniche. Un’ulteriore metodologia di ricerca riguarda lo sviluppo di sistemi riabilitativi basati su biofeedback: il monitoraggio delle funzioni vitali viene basato su segnali visivi ed elettromiografia.

L’attività di ricerca è svolta in sinergica con l'Unità Operativa Complessa di Neuroriabilitazione 1 della Fondazione Santa Lucia e con il ReWalk Training Center per l’addestramento con esoscheletro di persone mielolese.